Podstawą do zawarcia dokumentu było podpisanie 27 września 2018 roku porozumienia pomiędzy Komendantem Głównym Straży Granicznej a Dowódcą Wojsk Obrony Terytorialnej w sprawie współdziałania SG i WOT.
Porozumienie nadaje praktyczny i lokalny wymiar współpracy obu formacji. Dzięki niemu łatwiejsze będzie np. prowadzenie wspólnych działań i szkoleń, wymiana kadry instruktorskiej czy udostępnienie infrastruktury szkoleniowej. Porozumienie umożliwia też wypracowywanie wspólnych procedur reagowania kryzysowego, m.in. do współdziałania służb w różnych stanach gotowości obronnej państwa i umacniania poczucia bezpieczeństwa lokalnej społeczności.